Loidhne innealachaidh bhalbhaichean fèin-ghluasadach
Cruth iomlan
1: Tha an uidheamachd fèin-ghluasaid seo air a dhèanamh suas de ionad innealachaidh sia-axis, ionad innealachaidh ioma-axis, agus ionad innealachaidh ceithir-axis (faodar uidheamachd eadar-dhealaichte a rèiteachadh a rèir feumalachdan teachdaiche);tha robot air a rèiteachadh airson a luchdachadh agus a thoirt às.
2: Tha cruth an raon giollachd leth-dùinte, agus chan eil ach an t-slighe a-steach agus a-mach air an stèidheachadh aig na h-àiteachan slighe motair àrd is ìosal, a thathas a’ cleachdadh airson na cuirp bhalbhaichean a luchdachadh agus a luchdachadh.
3: Faodaidh an inneal-biadhaidh no an robot lèirsinn an luchdachadh is an luchdachadh a bhiadhadh.
Mion-fhiosrachadh fèin-ghluasad pàirt
1. Faodaidh an robot luchdachadh is luchdachadh suaicheantasan ainmeil eadar-nàiseanta no dachaigheil a thaghadh gus coinneachadh ri riatanasan siubhail is luchdachadh an luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach seo;
2.Tha an uidheamachd a’ gabhail ri làn dhìon, le inneal toirt air falbh duslach, tha an doras dìon air a phutadh agus air a shlaodadh gu fèin-ghluasadach a rèir an stiùiridh, agus tha an inneal air a chlampadh agus air a sgoltadh gu fèin-ghluasadach.
3.After a 'giollachd air a chrìochnachadh, an workpiece a chur gu dìreach air a' ghiùladair crios leis an inneal-fuadain agus a ghiùlan chun an ath phròiseas.
4.Tha an gripper robot air a dhealbhadh le grippers dùbailte, a dh'fhaodar a chleachdadh mu seach gus crìoch a chuir air luchdachadh is luchdachadh an inneil.
