Loidhne cinneasachaidh bhalbhaichean geata bog

1. Bidh an gnìomhaiche a 'cur a' mhàileid làn de phìosan-obrach corp bhalbhaichean anns an t-slot suidheachaidh luchdaidh 1 agus an t-slot suidheachaidh luchdaidh 2 airson a shuidheachadh, agus cuiridh e an treidhe falamh anns an t-slot suidheachaidh luchdaidh 1 agus an t-slot suidheachaidh dì-luchdachaidh 2 airson a shuidheachadh.

2. Bidh an camara air an inneal-fuadain 1 a’ sganadh a ’phìos obrach air a’ mhàileid anns an t-slot suidheachaidh beathachaidh 1 gus am pìos obrach a shuidheachadh gu ceart, agus tha am pìos obrach 1 air a chlampadh agus air a chuir anns an inneal suidheachaidh air a ’bhòrd bufair 1.
Aig an aon àm, bidh e a’ greimeachadh air a’ phìos-obrach giullaichte 3 (tha an inneal-fuadain 2 dìreach air a ghlacadh bhon inneal inneal 2), a’ gluasad chun t-slot suidheachaidh dì-luchdachaidh 1 agus ga chuir gu sgiobalta sa mhàileid mar a dh’ fheumar.
Bidh an camara air an inneal-fuadain 1 a’ sganadh a’ phìos obrach air a’ mhàileid anns an t-slot suidheachaidh beathachaidh 2 gus am pìos obrach a shuidheachadh gu ceart, agus tha am pìos obrach 4 air a chlampadh agus air a chuir anns an inneal suidheachaidh air a’ bhòrd bufair 2.
Aig an aon àm, bidh e a’ greimeachadh air a’ phìos-obrach giullaichte 6 (tha an inneal-fuadain 3 dìreach air a ghlacadh bhon inneal inneal 4), a’ gluasad chun t-slot suidheachaidh dì-luchdachaidh 2 agus ga chuir gu sgiobalta anns a’ mhàileid mar a dh’ fheumar.

3. Bidh an robot 2 a’ clampadh a’ phìos obrach 1 bhon bhòrd bufair 1 agus a’ ruith chun inneal inneal 1, a’ greimeachadh air a’ phìos obrach crìochnaichte 2 agus a’ clampadh a’ phìos obrach 1, a’ ruith chun inneal inneal 2, a’ greimeachadh air a’ phìos obrach crìochnaichte 3 agus a’ clampadh a’ phìos obrach 2 , agus a 'ruith chun a' bhòrd bufair 1. Cuir an workpiece 3. Robot 2 crìoch air a 'chearcall.

4. Bidh an robot 3 a’ greimeachadh air pìos obrach 4 bhon bhòrd buffering 2 agus a’ ruith chun inneal inneal 3, a’ greimeachadh air a’ phìos obrach crìochnaichte 5 agus a’ clampadh an obair-obrach 4, a’ ruith chun inneal inneal 4, a’ greimeachadh air a’ phìos obrach crìochnaichte 6 agus a’ clampadh a’ phìos obrach 5 , agus a 'ruith chun a' chlàr bufair 2. Cuir an workpiece 6. Robot 3 crìoch air a 'chearcall.